聖瑪格諾里亞共和國無日無夜不在遭受着由其鄰國「帝國」的無人兵器《Legion》發起的侵略。不過萬幸的是，共和國也成功研發出同型兵器以應對其攻勢。勉勉強強地在沒有人員傷亡的情況下，化解了鄰國對自己的威脅。 沒錯——明面上確實如此。 但是，實際上傷亡者並非爲零。在共和國85區之外存在着《不存在的“第86區”》裡，被烙上「86」印記的少年少女們，駕駛着名爲《有人駕駛的無人機》，日以繼夜地戰鬥着。 率領着年輕士兵昂首邁向黃泉的少年·辛，與從大後方通過某種特殊的通信手段指揮着他們作戰、名爲蕾娜的少女指揮管制官（Handler） 發生在他們兩人之間激烈又悲慘的戰鬥以及離別的故事，在此拉開帷幕——！