人類在火星上發現了史前文明以及超科學的能源,這些被稱爲「ALDNOAH」。某天,來自火星的「騎士」從天而降。這些鋼鐵巨人有着明確的來意殲滅地球上的所有人類。移居至火星的人類與地球上的人類,兩個陣營間的戰爭就此展開。被捲入戰爭的少年少女們將何去何從。