從小備受父王呵護的高華王國公主尤娜，在16歲生日的當天，她的心上人蘇芳來到宮殿，並送她漂亮的髮簪。不過尤娜的父親並不允許她跟蘇芳交往，依舊對蘇芳無法死心的尤娜決定向父王表明她的心意，卻意外地撞見父親被蘇芳刺殺的驚人場面。無法面對事實的尤娜從此便與護衛哈克展開一連串的逃亡生活，在旅途中，她受到了神官伊克斯的指點，和悠一起踏上了尋找四龍的旅途，並且使尤娜從一個足不出戶的公主變成了英勇無畏的少女。