貝加星聯盟軍的UAP（未確認空中現象）突然出現在地球上。雖然人類在壓倒性的貝加兵力面前束手無策，但在地球出現了兜甲兒操縱的鐵之城“魔神Z”和宇門大介（狄克·弗裡德）操縱的“異星魔神”古連泰沙。弗裡德星的王子狄克·弗裡德爲什麼來到地球？他在故鄉曾過着怎樣的日子？《起源》的故事從TV動畫中無法講述的前日談拉開帷幕——！！