《結城友奈是勇者》的2年前，神世紀298年。 鷲尾須美小學六年級，被神樹選爲守護世界的勇者。 她與同級生乃木園子、三之輪銀一起熟練地執行“任務”， 但這兩人卻帶有天然和元氣過頭的問題兒童氣氛。 須美努力地執行自己的任務，但——。