ND故事緊接 《聖鬥士星矢》的故事發展，星矢在《聖鬥士星矢》最終決戰中被冥王哈迪斯之劍刺入心臟，即使返回現世也無法將其拔出。爲了挽回星矢的生命，城戶沙織決心返回前聖戰時代，提前破壞哈迪斯的劍。與她同行的是極樂淨土之戰中唯一返回的仙女座瞬，而之前雅典娜與諸神之戰6經弓|起了奧林匹斯衆神的不滿，在前聖戰時代更有空前嚴峻的挑戰在等待他們....