在江戶時代末期，地球被稱爲“天人”的神秘異星人來襲。於是地球人與“天人”之間的戰爭瞬即爆發，爲數衆多的武者、志士都參與了和“天人”的戰鬥。幕府見識到“天人”強大的實力後，最終向“天人”低頭，放棄武者不管，擅自與“天人”簽訂不平等條約，准許他們入國。